目前工業(yè)級別的角度檢測用傾角傳感器的，其主要液態(tài)擺傾角傳感器和以及比較通用的MEMS的傾角傳感器。液態(tài)的傾角傳感器由于其受溫度的變化對其靈敏度的影響較大，所以在大多數(shù)的工業(yè)應用中還是選用重力加速度的傾角傳感器，這其中應用的基本原理是當角度發(fā)生變化電容容級發(fā)生變化，電容的變化可以表現(xiàn)為電阻的變化，這樣就可以輸出不同形式的信號，可以以電流變化輸出的形式來表達角度的變化，或者電壓、或者模擬數(shù)據(jù)輸出，如下圖為直川電流輸出傾角傳感的角度的變化對應的輸出電流的變化，由于電容的變化級別可以檢測到角度的變化準確度可達到0.0001，但是這個原理的傾角傳感器在動態(tài)的環(huán)境下并不理想，在動態(tài)環(huán)境下，由于重力加速度的原因，導致電容間距離或者相交的距離突然變化，導致數(shù)據(jù)的不準確和跳動。
編碼器把角位移或者直線位移轉(zhuǎn)化成電信號，在測量角度的變化時，光柵檢測到一個脈沖信號，每變化一格光柵發(fā)出一次脈沖，一般來說這個的檢測精度比較低，且該產(chǎn)品由于在安裝過程是安裝在被檢測物上，一般是有個運動軸，這樣時間長了由于接觸軸的磨損會導致測量出現(xiàn)不準確型，而且還會經(jīng)常出現(xiàn)編碼器故障。
編碼器適用的檢測范圍：1.對于測量精度要求不高2.接觸式的測量3.角度超過360度的測量
傾角傳感器適用范圍：1.使用條件惡劣的環(huán)境2.采用非接觸式的測量3.要求精度準確的安全以及精密的姿態(tài)監(jiān)控（但不適合在動態(tài)的環(huán)境下測量，在動態(tài)的環(huán)境下，對于動態(tài)環(huán)境下絕對精度的檢測，可以配一個陀螺儀，直川科技動態(tài)傾角傳感器的新型號將于2017年面世。
如下圖為絕對式的編碼器
