近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民生活水平的提高，人們對(duì)自動(dòng)變速箱汽車的消費(fèi)需求越發(fā)強(qiáng)烈，同時(shí)對(duì)自動(dòng)變速箱汽車的換檔智能性和燃油經(jīng)濟(jì)性提出了新的要求，因此實(shí)時(shí)測(cè)量汽車行使過程中的路面坡度，為汽車的控制單元提供適當(dāng)?shù)膿Q檔時(shí)機(jī)的依據(jù)，則是該應(yīng)用的核心。
例如，當(dāng)汽車上，下長(zhǎng)坡時(shí)可能出現(xiàn)頻繁換檔，實(shí)時(shí)獲取坡度信息可以用來修正換檔規(guī)律，提高自動(dòng)變速箱汽車的坡道行使性能，增加自動(dòng)變速箱的使用壽命，并且提高燃油經(jīng)濟(jì)性。
目前國(guó)內(nèi)還沒有類似的的產(chǎn)品用于該應(yīng)用，國(guó)外由于汽車工業(yè)發(fā)展較早，已有相應(yīng)的傳感器應(yīng)用，但是成本居高不下，給國(guó)內(nèi)的汽車發(fā)展帶來阻礙。自主研發(fā)生產(chǎn)一款可以有效使用在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，能夠在汽車行使過程中實(shí)時(shí)測(cè)量路面坡度的傾斜傳感器很有必要，有較好的市場(chǎng)前景。
直川低成本坡度傳感器技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)和先進(jìn)性及主要技術(shù)特點(diǎn)：
1) 多傳感器信息融合技術(shù)
加速度計(jì)適用于測(cè)量靜態(tài)物體在重力加速度影響下的傾角，陀螺儀可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度，以卡爾曼濾波為核心的傳感器信息融合技術(shù)可以對(duì)二種傳感器做互補(bǔ)運(yùn)算。這不僅利用了2種不同傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì)，而且也綜合處理了信息源的數(shù)據(jù)來提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化，在這個(gè)過程中，卡爾曼濾波能有效克服數(shù)據(jù)處理的誤差和不穩(wěn)定性對(duì)信息融合過程產(chǎn)生的影響，綜合兩種傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)在動(dòng)靜態(tài)時(shí)都能準(zhǔn)確地測(cè)量物體傾斜角。
2) 車輛自身加速度消除技術(shù)
在實(shí)際應(yīng)用中，基于重力分量測(cè)量的角度信息會(huì)受到車輛自身的加速度影響，由于這個(gè)加速度具有大小不確定性，持續(xù)時(shí)間不確定等棘手問題，導(dǎo)致該加速度的消除與否成為該應(yīng)用成功的關(guān)鍵。
4、專利權(quán)利要求書的內(nèi)容、技術(shù)秘密保護(hù)措施
車載動(dòng)態(tài)坡度傳感器用于在室外，高振動(dòng)等惡劣的環(huán)境下實(shí)時(shí)檢測(cè)路面坡度，應(yīng)用車輛自身加速度消除技術(shù)，并結(jié)合卡爾曼濾波算法進(jìn)行傳感器信息融合，解算出穩(wěn)定可靠的坡度值。
技術(shù)秘密保護(hù)措施根據(jù)國(guó)家專利保護(hù)的相關(guān)法律法規(guī)制定。
應(yīng)用：
車載動(dòng)態(tài)坡度傳感器，以高性能、高可靠性、低成本的產(chǎn)品，助力于汽車工業(yè)智能化。并能夠推廣至工程機(jī)械、智能電網(wǎng)、現(xiàn)代化港口、航海測(cè)量、旋翼直升機(jī)、機(jī)器人控制等領(lǐng)域。
