全位置焊接機(jī)器人主要包括有導(dǎo)軌及柔性導(dǎo)軌全位置智能焊接機(jī)器人,其中焊接機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)、自動(dòng)跟蹤、角度實(shí)時(shí)調(diào)整、其中角度檢測(cè)調(diào)整要用到360°傾角傳感器。
用傾角傳感器的優(yōu)點(diǎn)：角度位置傳感精確,焊接條件下輸出位置信號(hào)無振動(dòng)現(xiàn)象,且體積小、質(zhì)量輕,完全 滿足各種全位置焊接設(shè)備對(duì)位置的傳感要求,達(dá)到隨時(shí)改變焊接參數(shù)的目的.
隨著石油化工行業(yè)的不斷發(fā)展，儲(chǔ)罐及球罐的焊接工程、長(zhǎng)距離大直徑管道的鋪設(shè)、焊接工程越來越 多，相應(yīng)的對(duì)焊接質(zhì)量的要求越來越高。目前在儲(chǔ)罐、球罐及管道焊接施工中，基本上還處于手工電弧焊或半CO2焊的水平，各施工企業(yè)從國外或國內(nèi)購買的管道 焊機(jī)雖有些應(yīng)用，但大部分處于閑置狀態(tài)而沒有廣泛使用。主要是目前的軌道式管道焊機(jī)一般均無絕對(duì)式360°角度傳感器，無法或很難準(zhǔn)確檢測(cè)全位置管道焊機(jī) 所處的位置，因此很難實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊接參數(shù)和焊槍角度姿態(tài)的無級(jí)自適應(yīng)控制，而且即使有這些功能，也只能是將整個(gè)圓周均分成8段或16段分段進(jìn)行焊 接，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的有級(jí)調(diào)節(jié)，并且焊接的起始位置也往往不能隨意改變。用這樣的管理焊接進(jìn)行焊接時(shí)，不但很難得到均勻穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和焊縫成形，而且還需 要焊工隨時(shí)觀察和隨時(shí)調(diào)節(jié)焊接軌跡，非但不能真正減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低對(duì)焊工的焊接技能要求，反而降低了焊接質(zhì)量，增加了焊接輔助工序，降低了勞動(dòng)生 產(chǎn)率。
