1.傾角傳感器觀測補(bǔ)償
基于電導(dǎo)率原理的傾角傳感器, 常被用于測量被測物的傾角值,為系統(tǒng)的角度解算提供傾斜角度值。通常安裝傾角傳感器時(shí),使其敏感軸向與被測物的橫傾軸、縱傾軸平行。則認(rèn)為傳感器的輸出即 為觀測得到對(duì)應(yīng)軸的傾斜角度值。然而,通過分析,發(fā)現(xiàn)兩軸觀測角度之間存在某種耦合關(guān)系。為了使輸出觀測值更接近于真實(shí)傾角值,提出一種基于電導(dǎo)率原理雙 軸傾角傳感器的解耦模型,并利用幾何方法得到用于補(bǔ)償觀測角度的公式。通過對(duì)測量數(shù)據(jù)的計(jì)算,證明補(bǔ)償后的傾斜角度觀測值更加接近對(duì)應(yīng)軸所傾斜的角度真值。
2.傾角傳感器溫度補(bǔ)償
半導(dǎo)體元件參數(shù)隨溫度變化而產(chǎn)生的溫度漂移,將導(dǎo)致傾角傳感器本身存在測量偏差,影響傾角測量的準(zhǔn)確度。介紹了一種溫度補(bǔ)償方法,對(duì)基于加速度原理的差分 電容式傾角傳感器進(jìn)行了溫度補(bǔ)償。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明:這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)傾角傳感器的溫度補(bǔ)償,在-55~85℃溫度范圍內(nèi)可將傾角傳感器的溫漂降低1 個(gè)數(shù)量級(jí),有效地減少了環(huán)境溫度對(duì)傾角傳感器性能的影響。
3.雙軸傾角傳感器耦合干擾的補(bǔ)償
采用電解液雙軸傾角傳感器進(jìn)行 傾角測量。針對(duì)雙軸傾角傳感器測量角度時(shí)引起的耦合干擾,采用了通過查詢表的雙線性插值和多傳感器融合相結(jié)合的補(bǔ)償方法。理論分析和仿真計(jì)算表明,采用此 方法補(bǔ)償之后得到的均方差最大為0 .130 0 ,而沒有補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果最大的均方差為2 .6 0 94 ,表明這種方法是有效的。
4.傾角傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償補(bǔ)償
角度測量是計(jì)量科學(xué)的重要組成部分。隨著生產(chǎn)和科學(xué)的不斷發(fā)展，角度測量越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、光學(xué)、航空、航天、航海等各個(gè)領(lǐng)域，技術(shù)水平和測量準(zhǔn)確 度也在不斷提高。 物體在有加速度干擾下的傾斜角度，是描述物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、特征不可或缺的參數(shù)，在交通、工業(yè)、航天、軍事領(lǐng)域中都有著重要的意義，對(duì)目標(biāo)的定位、追蹤起到非 常重要的作用。所以開發(fā)數(shù)字接口、價(jià)格適中、精度高，測量范圍大的動(dòng)態(tài)角度測量系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。 旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的傾角測量屬于有加速度干擾的動(dòng)態(tài)傾斜角度測量的一種。
